O Castelo de Noudar localiza-se na antiga vila de mesmo nome, freguesia e município de Barrancos, distrito de Beja, no Alentejo, em Portugal.
Sentinela da raia com Espanha, ergue-se isolado numa elevação escarpada dominando a planície circundante e a ribeira de Múrtega e o rio Ardila, na margem esquerda do rio Guadiana. Testemunhou, juntamente com os castelos de Alandroal, Moura, Serpa e Veiros, a ação da Ordem de Avis na região.
O Castelo de Noudar está classificado como Monumento Nacional desde 1910.
