Reza a lenda, que na altura da ocupação muçulmana existia um rei mouro em Tavira cuja filha se chamava Séqua. Também se conta que na altura da conquista cristã do reino do Algarve existiu um belo cavaleiro chamado Gilão. O cavaleiro Gilão conheceu a princesa Séqua e apaixonaram-se perdidamente... no entanto viviam no sobressalto de um amor proibido, uma princesa moura e um cavaleiro cristão.
Mas como o amor era muito forte, os amantes encontravam-se secretamente, todas as madrugadas, em cima da ponte que une as duas margens do rio de Tavira. Numa dessas madrugadas, o cavaleiro Gilão e a princesa Séqua encontravam-se mais uma vez em cima da ponte quando foram surpreendidos por ambas as facções, numa das margens do rio, a facção militar cristã, e na outra margem a facção militar moura. O cavaleiro e a princesa ficaram aterrorizados ao serem descobertos, porque sabiam que iam ser acusados de traição, então dramaticamente puseram fim às suas vidas. A princesa Séqua atirou-se para um dos lados da ponte (montante) e o cavaleiro Gilão atirou-se para o outro lado da ponte (jusante). Segundo a lenda, ainda hoje vagueiam no rio.
Assim se explica que um mesmo rio tenha dois nomes: Séqua do lado da nascente do rio e Gilão do lado da foz do rio. Gilão e Séqua são afinal as mesmas águas e Tavira o fruto do seu amor.
